ההתפתחות התקינה של מערכת המגע עם מערכות נוספות
כמו מערכת שיווי משקל, מערכת הראייה, תורמות לביסוס כישורי למידה
(כגון: תיאום בין עין-יד בגזירה, השחלה וכו') ולאיזון גופני ונפשי.
הגיל הרך מוגדר בספרות המקצועית כגיל לידה עד 6.
בתוך הגדרה זו ניתן לראות שתי תקופות עיקריות: 0-3 ו-3-6.
בגילאים אלו נרשמים בילד הרך רשמים שאינם חשיבתיים או מילויים אך עוצמתם גבוהה ביותר והם למעשה נחקקים בו לכל חייו.